产品说明
本模块主要实现Xavier AGX + FPGA数据采集处理功能。
本模块的主要功能如下：
1、板载一片AI处理模块，使用Jetson AGX Xavier，该模块是一款英伟达出品的高性能边缘计算模块，具备32TOPS的AI算力，支持CUDA、OpenCV、cuDNN等软件库，可以实现并行信号处理和AI处理；
2、板载一片Kintex Ultrascale 系列FPGA，型号为XCKU060-FFVA1156，外接两组8片DDR4内存颗粒，DDR额定带宽为2000MT/s；
3、XCKU060通过PCIEx4 Gen3与AI处理模块互联，实现高速通信；
4、XCKU060外接两组HPC-FMC接口，每个FMC连接器含GTH×8+LVDS*22可以支持绝大多数常规204B接口ADDA；FMC尺寸为标准风冷结构尺寸；
5、XCKU060连接到定制连接器若干GTH方便与其他板卡组合使用；
6、板载一片Zynq SOC芯片，当前默认芯片型号为XC7Z010-CLG400，PS外置1片DDR，一片QSPIflash，一路千兆网接口，无其他外设接口；
7、Zynq SOC与XCKU060通过若干IO进行互联，用于传输控制信息，两片芯片无高速数据通道；
8、ZYNQ芯片和FPGA芯片的JTAG接口独立外接；
9、板载若干温度传感器芯片，能够监控板载主要功能器件温度；
10、板载一片GD32F407VGT6的MCU控制器，用来实现背板的管理功能；
11、MCU能够实现对FPGA电路、AI模块的电源控制、逻辑加载等功能。
后续设计了低功耗版本，改用NX模块，其他接口相同。
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